R129 (année 1993)
SL 320 (essence)
Première version du SL 320 avec un moteur 6 cylindres en ligne de 3.2 litres
- Années: 1989–1993
- Puissance: 228 ch (168 kW)
- Norme Euro: Euro 1
SL 320(2) (essence)
Version mise à jour du SL 320 avec une légère augmentation de puissance
- Années: 1993–1998
- Puissance: 231 ch (170 kW)
- Norme Euro: Euro 2
SL 320(3) (essence)
Dernière version du SL 320 avec un moteur V6 avant l'arrêt de la production du modèle R129
- Années: 1998–2001
- Puissance: 224 ch (165 kW)
- Norme Euro: Euro 3